友愛會是一個志願機構，會務由一個選舉的執行委員會負責，它並不隸屬任何機構，也和宗教組織無關。雖然探訪証由懲教署發出，而會員也需與署方合作，並遵守規則，但本會是一個獨立的組織。

會員的宗教及國籍各有不同，他們來自不同的社會階層，年齡不同，興趣也各異。參與本會是沒有特定資格的，但某些人顯然會較為合適。申請人只要填妥申請表格及參加面試即可。(請參閱第七節一如何申請)。曾入獄的人不得探監，這類人士較難獲得署方發給探訪証。此外，年齡在二十一歲以下的人，一般都不會獲本會接受為正式會員，但他們可申請做筆友，與囚犯通訊。