友愛會的宗旨在於透過定期探訪、通信和滿足合理要求，給與囚犯及 其家人友誼服務。透過這途徑，我們的目的在於協助囚犯及其家人應付被監禁的事實，並協助囚犯自新和出獄後適應社會生活，從而為減少罪行盡一分力；以切合囚 犯之友的身份，建議、鼓勵和支持有關改善監獄情況以及囚犯及其家人的福利的措施。

「許多沒有親友的犯人需要很多幫助才能安頓下來面對判刑的事實。透過定期探訪，不但可使他們與外界事物保持接觸，更使他們對未來抱有希望，因為有人探訪表示社會上至少仍有些人關心他們。」

簡能先生，1984年懲教署署長一位澳洲最高法院的法官說:

「我們在關懷受害人士之際也不應忘記犯人也是人，一個人不論已被社會界定為好人或壞人，都依然有他本身的尊嚴，不容忽視。...單靠金錢將無法解決我們的監獄問題，我們必須學會體諒和關懷別人，並有機會做一些文明進步的事，問題才可解決。」